伺服電機工作特性及用途
伺服電機的工作特性
伺服電動機的工作特性是以機械特性和調節特性為表征。在控制電壓一定時,負載增加,轉速下降;它的調節特性是在負載一定時,控制電壓越高,轉速也越高。伺服電機有三個顯著特點:
(1)啟動轉矩大。由于轉子導體電阻很大,可使臨界轉差率SM>1,定子加上控制電壓,轉子立即啟動運轉。
(2)運行范圍寬。在轉差率從0到1的范圍內都能穩定運轉。
(3)無自轉現象??刂菩盘栂Ш?,電動機旋轉不停的現象稱"自轉".自轉現象破壞了伺服性,顯然要避免。
正常運轉的伺服電機只要失去控制電壓后,伺服電動機就處于單相運行狀態。由于轉子導體電阻足夠大,使得總電磁轉矩始終是制動性的轉矩,當電動機正轉時失去UK(控制電壓),產生的轉矩為負(0
伺服電機的用途
不同類型的交流伺服電機具有不同的特點?;\型轉子交流伺服電機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點;但是低速運行不夠平穩,有抖動現象??招谋无D子交流伺服電機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現象等優點;但是勵磁電流較大,體積也較大,轉子易變形,性能上不及直流伺服電動機。交流伺服電機適用于0.1—100W小功率自動控制系統中,頻率有50Hz、400Hz等多種?;\型轉子交流伺服電動機產品為SL系列??招谋无D子交流伺服電動機為SK系列,用于要求運行平滑的系統中。
伺服電機的選擇
與直流伺服電機比較,交流伺服電機相對比較簡宜,而且具有更優越的性能,因此得到越來越廣泛的應用。在選擇伺服電機時應該考慮以下幾項,使交流伺服電機的工作性能得到更好的發揮。