直流無刷電機操縱方法的優勢和缺點
無刷電機DC 電動機是在無刷電機DC 電動機的基本上發展趨勢起來的。它具備無極變速、變速范疇寬、負載工作能力強、線性好、長壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優勢。它處理了無刷DC電動機存有的一系列難題，廣泛運用于機械設備、儀表設備、電器產品、智能機器人、醫療器械等各行各業。因為直流無刷電機沒有用以全自動換相的炭刷，因而必須應用電子器件電機轉子開展換相。
無刷電機DC 直流伺服電機完成了這類電子器件電機轉子的作用。 無刷電機DC 電動機是在有刷電機DC 電動機的基本上發展趨勢起來的。它具備無極變速、變速范疇寬、負載工作能力強、線性好、長壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優勢。它處理了無刷DC電動機存有的一系列難題，廣泛運用于機械設備、儀表設備、電器產品、智能機器人、醫療器械等各行各業。因為直流無刷電機沒有用以全自動換相的炭刷，因而必須應用電子器件電機轉子開展換相。有刷電機DC直流伺服電機完成了這類電子器件電機轉子的作用。 現階段，有刷電機DC電動機關鍵有三種控制措施:FOC(也稱之為矢量素材直流變頻和電磁場矢量素材方位操縱)、波形操縱(也稱之為鋸齒波操縱、120操縱和6步換相操縱)和正弦波形操縱。這三種控制措施的優點和缺點是啥？
波形操縱 轉子的部位根據應用霍爾元件或無感應器可能優化算法得到 ，隨后依據電機轉子的部位在360度電周期時間內實行6次換相(每60度一次)。每一個換相部位電動機輸出特殊方位的力，因而可以說波形操縱的部位精密度是60度。因為在這類操縱方式下，電動機的相電壓波型貼近波形，因而稱之為波形操縱。 該波形控制措施控制系統簡易，硬件配置成本費較低，性能指標一般的控制板能夠得到 較高的電動機速率；缺陷是轉距起伏大，一些電流量噪音和高效率達不上最高值。波形操縱適用對電動機轉動特性規定較低的場所。 正弦波形操縱 正弦波形操縱方式應用室內空間矢量素材脈沖寬度調制波，輸出三相正弦波形工作電壓。相對的電流量也是正弦波形電流量。
這類方式沒有波形操縱換相的定義，或是覺得換相在一個電氣設備循環系統中開展無盡數次。顯而易見，與波形操縱對比，正弦波形操縱轉距起伏更小，電流量諧波電流更少，操縱起來更“精美”，但控制板的特性規定稍高于波形操縱，電機效率沒法充分運用。 FOC操縱 正弦波形操縱完成工作電壓閉環控制，間接性完成電流量尺寸操縱，但不可以操縱電流的方向。FOC操縱方式可視作正弦波形操縱的升級版本號，完成電流量閉環控制，即電機轉子電磁場的閉環控制。
